Dėl skirtingų hidraulinių sistemų darbo sąlygų reikalingi įvairių tipų sandarikliai. Renkantis pagrįstą hidraulinio sandariklio tipą, be darbo parametrų, tokių kaip greitis, temperatūra, sistemos slėgis ir naudojama terpė, taip pat būtina atsižvelgti į įrangos apkrovos ciklą, tarnavimo laiką, reikalavimus dėl nuotėkio ir mažos trinties, taip pat plombos ekonomiškumas.
Hidraulinio sandariklio konstrukcijos principas yra linijos (sandarinimo sistemos) dizainas kaip dominuojantis veiksnys, o taško (konkretaus sandarinimo) dizainas yra įterptas į linijos dizainą ir turėtų būti tikslus ir be klaidų. Organinis linijos ir taško dizaino derinys sudaro optimizuotą sandarinimo sistemą.
Viena iš svarbių priežasčių, kodėl hidrauliniai sandarikliai turi daugybę skerspjūvio formų, yra tai, kad jie naudojami įvairioms reikmėms, pvz., statiniams, linijinio judesio sandarikliams, sukamiesiems sandarikliams ir pasukamiesiems sandarikliams.
1. Judėjimo režimas yra statinis, grįžtamasis, besisukantis ir pan.;
2. Naudojamas stūmoklių, stūmoklių strypų ir plokščių paviršių sandarinimui;
3. Slėgis lemia sandarinimo komponentų sandaros ir kietumo pasirinkimą;
4. Temperatūra lemia sandarinimo komponentų medžiagų pasirinkimą;
5. Terpė lemia sandarinimo elemento medžiagos pasirinkimą;
6. Griovelio dydis dažnai yra svarbesnis nei tikrasis sandariklio dydis.